Võimu kontseptsioon inimkonna ajaloos sai alguse ürgsest ühiskonnast, kui hõimu kõige kogenum ja tugevam liige hakkas oma kaasharudele hõimlasi juhendama. Aja jooksul kasvas vajadus ühiskonna juhtimise järele ainult kasvada, seetõttu ei saa tänapäevases maailmas võimud seda teha.
Võim ja selle organid
Poliitiline võim tähendab piiratud üksikisikute rühma (või isegi ühe inimese) võimet teatud kaalutlustest lähtuvalt kontrollida ja juhtida riiki ja selle kodanikke. Sellise valitsemise skeemid võivad olla erinevad sõltuvalt poliitilisest süsteemist ja sotsiaalsest struktuurist. Erinevad võimu teostamise mehhanismid mõjutavad valitsuse moodustamise ja koosseisu põhimõtteid, aga ka selle harusid. Traditsiooniliselt peetakse kõige elujõulisemaks süsteemi, kus on kolm üksteisest sõltumatut haru: seadusandlik, täidesaatev ja kohtuvõim. Ilmselt teostab üks asutus sel juhul ühiskonna huvidest lähtuvat seadusandlikku tegevust, teine rakendab vastuvõetud seadusi ja kolmas jälgib nende täitmist.
On vaja eristada ametivõime ja riigiasutusi, mis küll kuuluvad valitsussüsteemi, kuid kellel pole volitusi.
Võimud on võimustruktuuri elemendid, mis juhivad otseselt riiki ja ühiskonda. Nende peamine märk on just teatud võimude olemasolu. Reeglina jaotatakse need vastavalt föderaal- ja piirkondlikele omavalitsustele avaldatava mõju ulatusele. Piirkondlikud organid võivad omakorda olla nii avaliku halduse osa kui ka kohaliku omavalitsuse struktuur. Enamikul juhtudel esindab kohalikku omavalitsust ainult täidesaatev valitsusharu, st selle ainus funktsioon on osariigi või piirkondlikul tasandil vastuvõetud seaduste rakendamine.
