Sõna "valvur" tähendab itaalia või inglise keeles sõna otseses tõlkes "valvur", "valvur". Laiemas plaanis on need valitud privilegeeritud sõjaväeüksused, mis on loodud eriti raske või auväärse ülesande täitmiseks.
Valvuri prototüüp võis iidsetel aegadel teenida näiteks kuulsat Sparta "Püha meeskonda" - Sparta kuningate isiklikke ihukaitsjaid. Üks neist irdumistest, mida juhtis tsaar Leonid, suretas end Thermopylae (480. aasta eKr) kangelaslikus lahingus. Muide, selles lahingus oli spartalastel võimalus kohtuda teise valvekomisjoniga. Vana-Roomas võis Praetoriuse korpust pidada omamoodi valvuriks, kes rahuajal valvas keisrit ja tema perekonnaliikmeid ning sõjas - täitis kõige raskemaid ülesandeid.
Keskajal oli paljudes osariikides valvuri peamine kohustus valitseva dünastia kaitsmine. Kuigi loomulikult osalesid valvurid vaenutegevuses. Valvuri iseloomulik tunnus võrreldes teiste sõjaväeosadega oli: privilegeeritud positsioon, paremad vormiriietus ja relvad, suuremad rahalised toetused jne.
Esimesed valveüksused Venemaal tekkisid Peeter Suure ajal, kui tsaari kunagised "lõbustavad" rügemendid - Preobrazhensky ja Semenovsky - said "Elutõstjate" staatuse julguse ja vastupidavuse eest, mida näidati lahingutes Rootsi XII armeega. See tähendab saksakeelse sõnaga "kohus valvur" või "palee valvur" tõlkes. Seejärel suurenes valveüksuste arv märkimisväärselt. Kaardivägi mängis Venemaa ajaloos suurt rolli, kuna just selle väed viisid 18. sajandil pärast Peeter I surma läbi kõik palee-riigipöörded. Keiser Paul I tapeti mässuliste valvurite poolt ka märtsis 1801. Ja enamik dekabristidest, kes Senati väljakule läksid, olid valveüksustest.
Kuid muidugi, lisaks kohtulahingutele sai vene valvur lahinguväljal kuulsaks. Näiteks kuulsas Borodino lahingus 5. jalaväekorpuse koosseisus osales kaardivägede diviis. Päästerõivaste Jaegeri rügement võitles kangelaslikult Borodino küla pärast, kaotades suurema osa oma koosseisust, Izmailovski ja Leedu rügemendid talusid Bagrationi välkudes Prantsuse raske ratsaväe kolme rünnakut, Semenovsky ja Preobrazhensky võitlesid Raevski patarei juures ja Soome Vana-Smolenski teel.
Pärast Oktoobrirevolutsiooni valvur kaotati ja pärast veriseid lahinguid Jelnya linna lähedal sündis ta taas Suures Isamaasõjas. Neli kõige eristuvamat vintpüssi divisjoni muudeti kaardidivisjonideks. Sõja ajal väärisid seda aunimetust paljud üksused ja koosseisud.
