Mõiste "allutamine" pärineb ladinakeelsest sõnast subordinatio - "esitamine". Alluvus on reeglite süsteem, mis reguleerib inimeste suhteid mis tahes keskkonnas - sõjaväelased, töörühm, äristruktuur, õppeasutus, perekond.
Algselt kasutati sõjaväes sõna "allutamine" ja see tähendas kõige nooremate alluvust vanemast kõrgematele. Sõjaväes, aga ka teistes militariseeritud struktuurides (politsei, prokuratuur, maksuteenistus, turvalisus, kogumine) väljendatakse kõige paremini alluvust ja sellel on palju formaalseid jooni - sümboolikaga rõivaste erivorm, töötajate käitumist reguleerivad dokumendid (harta), samuti reeglid suhtlus (tervitusvorm või kolleegidega ühenduse võtmine).
Laiemas mõttes on alluvus noorema vanuse või nende seas, kes on madalamal auastmel, vanuse või staatuse suhtes lugupidav suhtumine.
Alluvuse rikkumised võivad ilmneda lugupidamatuse või vähese kasvatuse tõttu (näiteks helistage eakale inimesele “teie”, välja arvatud lähisugulased, kellega olete usalduslikes suhetes). Alluvuse rikkumine ilmneb ka selles kogukonnas või meeskonnas vastuvõetud reeglite eiramise tõttu või võib olla provokatiivne, et tekitada inimeses negatiivset vastust (viha, karje, pisarad).
Alluvuse olulisus seisneb selles, et see aitab tagada ettevõtte töökorraldust (tootmisdistsipliin), sõjaväeüksuste lahinguvalmidust ja õppeprotsessi tõhusust koolis või ülikoolis.
Mõnes organisatsioonis võib alluvus esineda ainult formaalselt, töötajate nimedes (direktor, osakonna juhataja, spetsialist). Selliste rühmade kohta öeldakse, et neil on soe, sõbralik õhkkond. Alluvuse demonstratiivset hooletust, aktsepteeritud suhtlemisreeglite tahtlikku eiramist nimetatakse tuttavaks.
Igas konkreetses meeskonnas vastuvõetud alluvuseeskirjad tuleks meeskonna uutele liikmetele õigeaegselt teatavaks teha. Ülemus peab alluvate suhtes käituma õigesti. Hierarhilise ülesehitusega kollektiivides pole vastutus mitte ainult nooremate, vaid ka vanemate liikmete seas. Komandör peab hoolitsema mitte ainult selle eest, et sõdurid täidaksid käske täpselt, vaid ka selle eest, et nad oleksid terved, toidetud ja hästi riides. Juhataja peab tagama, et kõik töötajad saaksid palka õigeaegselt. Peredes on vanematel suur vastutus laste elu, tervise ja heaolu eest.
