Venemaa ajaloos oli mitu perioodi, mil riik oli tõsise poliitilise kriisi äärel ja langes isegi kodusõja seisundisse. Sellise olukorra näide on periood, mida nimetatakse murede ajaks.
Ajavahemikku 1598–1613, mil Moskva riik leidis aset troonivõitluse, ülestõusude ja välismaise sekkumise keskmes, peetakse Venemaa historiograafias hädade ajaks.
Murede aja peamine põhjus oli dünastia kriis. Tsaar Ivan IV-l Kohutaval oli kolm poega, kes elasid lapsekingades. Vanim poeg Ivan, kes pidi olema pärija, suri oma isaga toimunud konflikti tagajärjel. Pärijaks oli keskmine poeg Fedor. Hiljem oli ta üsna nõrk valitseja. Paljuski oli tegelik võim boaja Boriss Godunovi, valitseja naise Irina venna käes. Fedor oli halva tervisega ja suri 1598. aastal. Ta ei jätnud pärijaid ja Ruriku dünastia troonil katkestati. Ehkki Moskvalaste osariigis oli mitu boaride ja vürstiriikide perekonda, kes juhtisid Rurikilt pärit meessugulasi, pärandas intrigatsiooni tagajärjel võimu Boriss Godunov, kelle perekond oli sünnitusel oluliselt alaväärtuslik ega olnud sugulust valitseva majaga. See määras Godunovi ebakindla positsiooni troonil, vaatamata kõigile tema riigiannetele.
Tsaar Ivani kolmas poeg Dmitri suri 1591. aastal kahtlastel asjaoludel. Siiani ei suuda ajaloolased kokku leppida, kas ta suri õnnetuses või tapeti Godunovi poolt. Kuid tema isiksust kasutas hiljem seikleja Grigory Otrepiev, kes kuulutas end vürsti päästmiseks imeks. Tal õnnestus leida toetust Poola kuningalt, kes on Moskva tsaaride kauaaegne vaenlane territooriumisõjas. Poola sõjaväega pettur vallutas mitu maad ja jõudis Moskvasse. Tsaar Boriss Godunov suri enne sissetungija Moskvasse saabumist ning tema poeg, kes pidi pärima troonile, vangistati ja tapeti. Valitsejaks oli Otrepjev, kes sai ajalookirjanduses valede Dmitri I nime.
Uue kuninga valitsemine ei kestnud aga kaua. Selle lähedus välismaalastele põhjustas elanike ja bojarite osade seas rahulolematust. Vandenõu tagajärjel ta vallutati ja hukati mais 1606.
Valitsejaks valiti Vassili Shuisky, kuid ta ei saanud enam kogu riigi võimu käes hoida. Ilmus uus pettur - vale Dmitri II, muidu Tushino varas. Koos sellega kasvasid talupoegade ülestõusude tõttu rahutused riigis. Poola ja tatari väed laastasid riigi eraldi alasid lõunas ja läänes. 1610. aastaks näitas tsaar Vassili Shuisky lõpuks oma võimetust kontrollida kogu riiki ja selle tulemusel ta deponeeriti. Tema koha võttis riiki valitsenud seitsmest bojarist koosnev nõukogu.
Põhilist otsust siiski ei tehtud - kes saab kuningaks. Valitseja ametikoht pakuti Poola vürstile Wladyslawile, kuid osa valitsevast Moskva eliidist oli selle vastu. Riigi vabastamiseks poolakatest kutsuti kokku populaarne miilits, mida juhtisid Kuzma Minin ja vürst Pozharsky.
Pärast poolakate vallandamist Moskva riigi peamiselt territooriumilt loodi Zemsky sobor. Murede aeg lõppes Mihhail Romanovi valitsemisajaga, kes valiti sellesse katedraali 1613. aastal.
Vene riigi hädade aja tagajärjeks oli majanduslik häving ja osa läänepoolsete alade kaotamine. Riigi täielik taastumine pärast nii ulatuslikku kriisi võttis mitu aastakümmet.
